Google DeepMind מציגה את Gemini Robotics 1.5: מודל ER למפתחים ומודל פעולה לשותפים

ב-25 בספטמבר 2025 הציגה Google DeepMind שני מודלים לרובוטים: Gemini Robotics 1.5 ו-Gemini Robotics-ER 1.5. הראשון מתרגם תמונה והוראה לפקודות תנועה. השני מתכנן את המשימה. מודל ה-ER זמין למפתחים דרך Gemini API ב-Google AI Studio. מודל הפעולה זמין בינתיים רק לשותפים שנבחרו.

איך Gemini Robotics 1.5 ומודל ה-ER עובדים יחד

Google מתארת שני תפקידים. Gemini Robotics-ER 1.5 הוא מודל חזותי-לשוני לחשיבה על העולם הפיזי. הוא משמש כמוח ברמה גבוהה: מתכנן, מקבל החלטות ומעריך אם המשימה מתקדמת. הוא גם קורא לכלים דיגיטליים, למשל Google Search או פונקציות שהמפתח הגדיר.

Gemini Robotics 1.5 הוא מודל חזון-שפה-פעולה, VLA. הוא מקבל מ-ER הוראה בשפה טבעית לכל שלב ומבצע אותה. לפי Google, הוא מנתח את המצב לפני שהוא פועל, ויכול להסביר את החשיבה שלו במילים. שני המודלים בנויים על משפחת Gemini ועברו התאמה על נתונים שונים.

Google נותנת שתי דוגמאות. בראשונה הרובוט מקבל בקשה למיין חפצים לפחי קומפוסט, מיחזור ואשפה לפי המיקום שלו. הוא צריך לחפש את הכללים המקומיים, לזהות את החפצים ולהניח כל אחד בפח הנכון. בשנייה הרובוט מקבל משימה למיין כביסה לפי צבע. הוא מתכנן שלבים, כמו להרים סוודר אדום ולהניח אותו בפח השחור.

מה חדש ב-Gemini Robotics-ER 1.5 למפתחים

לפי הבלוג של Google למפתחים, זה מודל Gemini Robotics הראשון שזמין לכל המפתחים. הוא בתצוגה מקדימה ב-Google AI Studio וב-Gemini API. Google מונה ארבע יכולות חדשות:

• הבנה מרחבית מהירה: זמן תגובה של מודל Flash, וסימון נקודות דו-ממדיות על חפצים.
• ניהול התנהגות רב-שלבית: תכנון, זיהוי הצלחה וקריאה לכלים בלולאות ארוכות.
• תקציב חשיבה גמיש: המפתח בוחר בין מהירות לדיוק.
• מסנני בטיחות משופרים: המודל מסרב לתוכניות שחורגות ממגבלות פיזיות, למשל עומס שהרובוט לא יכול לשאת.

Google בדקה את המודל על 15 מבחנים אקדמיים לחשיבה פיזית, ביניהם ERQA ו-Point-Bench. לדבריה, הוא קיבל את הציון המצרפי הגבוה מבין המודלים שהשוותה. אלה נתונים של Google. אין כאן בדיקה עצמאית.

למידה בין רובוטים ובטיחות ב-Gemini Robotics

היכולת הבולטת של Gemini Robotics 1.5 היא העברת מיומנות בין רובוטים. לפי Google, משימות שהוצגו בזמן האימון רק לרובוט ALOHA 2 עבדו גם על הרובוט ההומנואידי Apollo של Apptronik. הן עבדו גם על רובוט Franka דו-זרועי, ולהפך. אין צורך להתאים את המודל לכל גוף.

בצד הבטיחות Google מתארת שלוש שכבות. הראשונה היא חשיבה סמנטית על הסיכון לפני הפעולה. השנייה היא התאמה למדיניות הבטיחות של Gemini. השלישית היא מערכות בטיחות נמוכות ברמת הרובוט, כמו מניעת התנגשות. היא גם פרסמה גרסה משודרגת של מבחן ASIMOV לבטיחות סמנטית.

מה קרה מאז: ER 2 במקום 1.6

מה קרה מאז: דף התיעוד של Gemini API, שקראנו ב-23 באוקטובר 2026, מציג את Gemini Robotics ER 2 כמודל העדכני בסדרה. הוא עדיין בתצוגה מקדימה. הוא נשען על Gemini 3.5 Flash, ויש לו גרסת סטרימינג בזמן אמת. לפי הדף, ER 1.6 יצא משימוש ב-31 באוגוסט 2026. מי שעדיין משתמש בו צריך לעבור ל-ER 2.

עוד ב-GEEKLIK: Gemini 3.5 Flash מקבל computer use מובנה, עם שתי הגנות מפני prompt injection